减速机机器人关节

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机构谐波是一种**减速器的专**词，1955年美国马瑟博士提出**发展至今，理论逐渐成熟，目前具备生产谐波能力的地区为 美、日、中、俄、德，主要应用于航天、***、精密仪器等尖端科技，近几年开始运用于民生工业。